Cảm biến dò line – IR Line tracking sensor

Cảm biền dò line dùng để phát hiện line trắng và đen, là một loại cảm biến thông dụng được dùng rất nhiều trong các robot tự động dò đường.

Nguyên lý của cảm biến.

Module cảm biến có chứa điốt IR (mắt hồng ngoại): Một mắt phát và một mắt thu.

Mắt phát hồng ngoại sẽ phát ra sóng ánh sáng có bước sóng hồng ngoại, ở mắt thu bình thường thì có nội trở rất lớn (khoảng vài trăm kilo ôm), khi mắt thu bị tia hồng ngoại chiếu vào thì nội trở của nó giảm xuống (khoảng vài chục ôm). Lợi dụng nguyên lý này người ta chế tạo ra các cảm biến IR. Hình sau biểu diễn nguyên lý hoạt động của cảm biến phát hiện vật cản IR:

Từ hình ta thấy, khi sóng hồng ngoại chiều vào bề mặt màu trằng thì sóng bị phản xạ lại và được mắt thu tiếp nhận. Khi sóng chiều vào bề mặt màu đèn thì sóng bị hấp thụ.

Module cảm biến dò line KY033

Module cảm biến chứa điốt IR, chiết áp, Op-Amp (LM358) và đèn LED. Chiết áp được sử dụng để thiết lập điện áp tham chiếu tại một ngõ vào của bộ so sánh và cảm biến hồng ngoại được sử dụng để cảm nhận đường dây và cung cấp sự thay đổi điện áp tại ngõ vào thứ hai của bộ so sánh. Sau đó, bộ so sánh so sánh cả hai điện áp và tạo ra một tín hiệu số ở đầu ra.

Cảm biến gồm 3 chân:

• G: GND
• V+: VCC ( thường là 5V)
• S: Signal (tín hiệu)

Một số module cảm biến dò line khác

Module cảm biến dò line 3 kênh

Module cảm biến dò line 3 kênh

Module cảm biến dò line 5 kênh

Module cảm biến dò line 5 kênh

Ví dụ sử dụng cảm biến dò line với Arduino

Viết chương trình Arduino khi cảm biến phát hiện vật màu trắng thì đèn led trên chân 13 sẽ sáng. Ngược lại, khi phát hiện màu đen thì đèn led sẽ tắt.

Khi cảm biến phát hiện màu trắng chân S sẽ xuống mức thấp và chân S lên mức cao nếu phát hiện màu đen.

Sơ đồ nối chân với Arduino

Code chương trình

Download File

Source code
Datasheet IR tracking sensor

Bài viết các bạn có thể tham khảo:

• Hướng dẫn đọc cảm biến mưa với Arduino – Rain Sensor
• Cảm biến ánh sáng quang điện trở (LDR)
• Module cảm biến âm thanh