Nội Dung Bài Viết
Hôm nay mình xin tiếp tục viết về một bài viết giới thiệu về module điều khiển động cơ DC mini khác. Đó là module driver L9110. Trong bài viết này, tôi có giới thiệu về chip L9110 gồm: đặc tính kỹ thuật, sơ đồ chân, đặc tính điện, sơ đồ sóng của chân, mạch ứng dụng của nó. Tiếp theo, tôi sẽ giới thiệu về module Driver L9110, đặc điểm, sơ đồ mạch. Cuối cùng, tôi cho các bạn biết cách làm sao điều khiển động cơ DC mini và động cơ bước sử dụng L9110 thông qua mô phỏng trên phần mềm Proteus.
Tìm hiểu về L9110
Tính năng, đặc điểm
- Dòng điện thấp
- Phạm vi điện áp cung cấp rộng: 2.5V-12V
- Công suất đầu ra dòng liên tục 800mA cho mỗi kênh
- Điện áp bão hòa thấp hơn
- TTL / CMOS mức đầu ra tương thích, và có thể được kết nối trực tiếp với CPU
- Tích hợp điều khiển và điều hướng vào một IC nguyên khối
- Với chức năng bảo vệ pin điện áp cao
- Nhiệt độ hoạt động: 0 ℃ -80 ℃.
Sơ đồ chân và ý nghĩa
Bảng test trong điều kiện Vcc = 9V, Iout = 750mA
Đặc tính điện tử và quan hệ logic
Sơ đồ khối sóng trên chân
Mạch ứng dụng
Module sử dụng 2 kênh Driver L9110
Module sử dụng 2 kênh Driver L9110 với thiết kế nhỏ gọn nhưng có khả năng điều khiển 2 động cơ DC, phù hợp để chế tạo các mô hình robot nhỏ, điều khiển động cơ công suất thấp. Module này có hai chip điều khiển động cơ độc lập, mỗi chip có thể tăng dòng điện liên tục lên tới 800mA. Các bo mạch có thể hoạt động từ 2.5V đến 12V cho phép Module này được sử dụng với cả hai vi điều khiển 3.3V và 5V.
Tín hiệu độ rộng xung PWM được sử dụng để điều khiển tốc độ của động cơ và đầu ra digital được sử dụng để thay đổi hướng động cơ. Module này cũng có thể được sử dụng để điều khiển động cơ bước hai pha. Bạn có thể mua Module L9110 Mạch cầu H-Điều khiển động cơ 2 kênh tại đây!
Thông số kỹ thuật
- Trên bo có 2 chip điều khiển L9110
- Module có thể điều khiển 2 động cơ DC giống nhau hoặc một động cơ bước 4 pha
- Điện áp đầu vào: 2.5-12V DC
- Dòng ra liên tục trên mỗi kênh là 800mA
Cấu hình các chân
1. B-IA: Motor B Input A
2. B-IB: Motor B Input B
3. GND: ground
4. VCC: 2.5V-12V DC
5. A-IA: Motor A Input A
6. A-IB: Motor B Input B
Sơ đồ khối mạch
