Tổng hợp một số giáo trình thủy lực và khí nén hay

Nội Dung Bài Viết

Ưu và nhược điểm của hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực

Ưu điểm:

Tính đồng nhất năng lượng giữa phần I và P ( điều khiển và chấp hành) nên bảo dưỡng, sửa chữa, tổ chức kỹ thuật đơn giản, thuận tiện.
Không yêu cầu cao đặc tính kỹ thuật của nguồn năng lượng: 3- 8 bar.
Khả năng quá tải lớn của động cơ khí.
Độ tin cậy khá cao ít trực trặc kỹ thuật.
Tuổi thọ lớn.
Tính đồng nhất năng lượng giữa các cơ cấu chấp hành và các phần tử chức năng báo hiệu, kiểm tra, điều khiển nên làm việc trong môi trường dễ nổ, và bảo đảm môi trường sạch vệ sinh.
Có khả năng truyền tải năng lượng xa, bởi vì độ nhớt động học khí nén nhỏ và tổn thất áp suất trên đường dẫn ít.
Do trong lượng của các phần tử trong hệ thống điều khiển bằng khí nén nhỏ, hơn nữa khả năng giãn nở của áp suất khí lớn, nên truyền động có thể đạt được vận tốc rất cao.

Nhược điểm:

Thời gian đáp ứng chậm so với điện tử
Khả năng lập trình kém vì cồng kềnh so với điện tử, chỉ điều khiển theo chương trình có sẵn. Khả năng điều khiển phức tạp kém.
Khả năng tích hợp hệ điều khiển phức tạp và cồng kềnh.
Lực truyền tải trọng thấp.
Dòng khí nén thoát ra ở đường dẫn gây tiếng ồn.
Không điều khiển được quá trình trung gian giữa 2 ngưỡng.

Ưu điểm:

Truyền động được công suất cao và lực lớn nhờ các cơ câu tương đối đơn giản, hoạt động với độ tin cậy cao, đòi hỏi ít về chăm sóc, bảo dưỡng.
Điều chình được vận tốc làm việc tinh và không cấp nhờ các thiết bị điều khiển kỹ thuật số hóa, dễ thực hiện tự động hóa theo điều kiện làm việc hoặc chương trình đã cho sẵn.
Kết cấu nhỏ gọn, nối kết giữa các thiết bị với nhau dễ dàng bằng việc đổi chổ các mối nối ống.
Dễ biến đổi chuyển động quay của động cơ thành chuyển động tịnh tiến của cơ cấu chấp hành.
Có khả năng giảm khối lượng và kích thước nhờ chọn áp suất thủy lực cao.
Nhờ quán tính nhỏ của bơm và động cơ thủy lực, nhờ tính chịu nén của dầu nên có thể sử dụng vận tốc cao mà không sợ bị va đạp mạnh như trong trường hợp cơ khí hay điện.
Dễ theo dõi và quan sát bằng áp kế, ngay cả những hệ mạch phức tạp.
Tự động hóa đơn giản dùng các phần tử tiêu chuẩn hóa.
Dễ đề phòng quá tải nhờ van an toàn.

Nhược điểm:

Mất mát trong đường ống dẫn và rò rỉ bên trong các phần tử, làm giảm hiệu suất và phạm vi ứng dụng.
Khó giữ được vận tốc không đổi khi phụ tải thay đổi do tính nén được của dầu và tính đàn hồi của đường ống dẫn.
Nhiệt độ và độ nhớt thay đổi làm ảnh hưởng đến độ chính xác điều khiển.
Khả năng lập trình và tích hợp hệ thống kém nên khó khăn khi thay đổi chương trình làm việc.
Khi mới khởi động, nhiệt độ của hệ thống chưa ổn định, vận tốc làm việc thay đổi do độ nhớt của chất lỏng thay đổi.