Nội Dung Bài Viết
Hôm nay tôi xin giới thiệu với các bạn một IC điều khiển động cơ DC mini và động cơ bước. Đó là IC TB6612. Trong bài viết này tôi sẽ nêu ra một số đặc tính kỹ thuật của TB6612, sơ đồ khối IC, chức năng của các chân, mô tả hoạt động của cầu H, mạch ứng dụng cổ điển. Ngoài ra, tôi cũng sẽ hướng dẫn bạn điều khiểu động cơ bước DC mini và động cơ bước với TB6612 thông qua mô phỏng bằng phần mềm protues.
Tổng quan
TB6612FNG là một IC điều khiển hai động cơ DC hoặc một động cơ bước với dòng điện liên tục lên đến 1.2A, tốc độ mỗi motor được điều khiển qua tín hiệu PWM với tần số lên đến 100KHz.
Mức logic cho điện áp cung cấp (VCC) từ 2.7 ~ 5.5V DC. Điện áp cấp cho motor (VM) được giới hạn ở mức 15V DC. Với 2 tín hiệu số đầu vào IN1,IN2, có thể chọn một trong bốn chế độ như: CW, CCW, short brake, stop.
Tính năng, đặc điểm
- Điện áp nguồn cung cấp: VM = 15V (max)
- Dòng điện ra (Output): IOUT = 1.2A(ave)/3.2 A (peak)
- Output low ON resistor: 0.5Ω (upper+lower Typ. @ VM ≥ 5 V)
- Hệ thống chờ (tiết kiệm điện)
- Chế độ chức năng CW/CCW/short brake/stop
- Mạch ngắt nhiệt tích hợp và mạch phát hiện điện áp thấp
Sơ đồ khối
Sơ đồ khối TB6612FNG
Pin Functions
Pin functions of TB6612FNG
H-SW Control Function
H-SW control function
H-SW Operating Description
Để ngăn chặn sự thâm nhập dòng điện, thời gian chết t2 và t4 được cung cấp khi chuyển sang từng chế độ trong IC.
H-SW Operating Description
Sơ đồ ứng dụng điển hình
Sơ đồ ứng dụng điển hình
Hình ảnh một số mạch điều khiển động cơ TB6612 trên thị trường
Một số mạch điều khiển động cơ DC mini và động cơ bước dùng TB6612FNG trên thị trường