Thư viện Driver arduino điều khiển động cơ bước với DRV8825, A4988,...

Nội Dung Bài Viết

Thư viện Driver điều khiển động cơ bước

Thư viện driver gồm có thư viện cho DRV8825, A4988, DRV8834, RV8888, MultiDriver, SyncDriver,….Thư viện driver giúp cho việc lập trình điều khiển động cơ bước một cách đơn giản, chính xác, tiết kiệm thời gian viết code. Drv sử dụng như thư viện Stepper.h, điều khiển tốc độ, số bước,…Đặc biệt thư viện drv có thể điều khiển vi bước mà thư viện Stepper không làm được.

Link tải thư viện Link dự phòng

Điều khiển động cơ bước dùng thư viện DRV8825

Sơ đồ kết nối:

Sơ đồ nói dây DRV8825/DRV8824 với động cơ bước

Bo arduino kết nối DRV8825

DIR—–8
STEP—-9
EN—–13
GND — Arduino GND
GND — Motor power GND
VMOT – Motor power (check driver-specific voltage range)

A4988/DRV8825 microstep control

MS1/MODE0 – D10
MS2/MODE1 – D11
MS3/MODE2 – D12

Code ví dụ

/*
* Microstepping demo
*
* This requires that M0, M1 be connected in addition to STEP,DIR
*
* Copyright (C)2015 Laurentiu Badea
*
* This file may be redistributed under the terms of the MIT license.
* A copy of this license has been included with this distribution in the file LICENSE.
*/
#include <Arduino.h>

// Motor steps per revolution. Most steppers are 200 steps or 1.8 degrees/step
#define MOTOR_STEPS 200
#define RPM 120

#define DIR 8
#define STEP 9
#define ENABLE 13 // optional (just delete ENABLE from everywhere if not used)

/*
* Choose one of the sections below that match your board
*/
#include "DRV8825.h"
#define MODE0 10
#define MODE1 11
#define MODE2 12
DRV8825 stepper(MOTOR_STEPS, DIR, STEP, ENABLE, MODE0, MODE1, MODE2);

void setup() {
/*
* Set target motor RPM.
* Too high will result in a high pitched whine and the motor does not move.
*/
stepper.begin(RPM);
stepper.enable();

// set current level (for DRV8880 only). Valid percent values are 25, 50, 75 or 100.
// stepper.setCurrent(100);
}

void loop() {
delay(1000);

/*
* Moving motor at full speed is simple:
*/
stepper.setMicrostep(1); // make sure we are in full speed mode

// these two are equivalent: 180 degrees is 100 steps in full speed mode
stepper.move(100);
stepper.rotate(180);

// one full reverse rotation
stepper.move(-100);
stepper.rotate(-180);

/*
* Microstepping mode: 1,2,4,8,16 or 32(DRV8834 only)
* Mode 1 is full speed.
* Mode 32 is 32 microsteps per step.
* The motor should rotate just as fast (set RPM),
* but movement precision is increased.
*/
stepper.setMicrostep(8);

// 180 degrees now takes 100 * 8 microsteps
stepper.move(100*8);
stepper.rotate(180);

// as you can see, using degrees is easier
stepper.move(-100*8);
stepper.rotate(-180);

delay(5000);
}

* Microstepping demo

* This requires that M0, M1 be connected in addition to STEP,DIR

* This file may be redistributed under the terms of the MIT license.

* A copy of this license has been included with this distribution in the file LICENSE.

#include <Arduino.h>

// Motor steps per revolution. Most steppers are 200 steps or 1.8 degrees/step

#define MOTOR_STEPS 200

#define RPM 120

#define DIR 8

#define STEP 9

#define ENABLE 13 // optional (just delete ENABLE from everywhere if not used)

* Choose one of the sections below that match your board

#include "DRV8825.h"

#define MODE0 10

#define MODE1 11

#define MODE2 12

DRV8825 stepper(MOTOR_STEPS, DIR, STEP, ENABLE, MODE0, MODE1, MODE2);

void setup() {

* Set target motor RPM.

* Too high will result in a high pitched whine and the motor does not move.

stepper.begin(RPM);

stepper.enable();

// set current level (for DRV8880 only). Valid percent values are 25, 50, 75 or 100.

// stepper.setCurrent(100);

}

void loop() {

delay(1000);

* Moving motor at full speed is simple:

stepper.setMicrostep(1); // make sure we are in full speed mode

// these two are equivalent: 180 degrees is 100 steps in full speed mode

stepper.move(100);

stepper.rotate(180);

// one full reverse rotation

stepper.move(-100);

stepper.rotate(-180);

* Microstepping mode: 1,2,4,8,16 or 32(DRV8834 only)

* Mode 1 is full speed.

* Mode 32 is 32 microsteps per step.

* The motor should rotate just as fast (set RPM),

* but movement precision is increased.

stepper.setMicrostep(8);

// 180 degrees now takes 100 * 8 microsteps

stepper.move(100*8);

stepper.rotate(180);

// as you can see, using degrees is easier

stepper.move(-100*8);

stepper.rotate(-180);

delay(5000);

}

Tham khảo thêm: Stepper driver

Bài viết có liên quan

SVTDHNLU.COM – Sinh Viên Tự Động Hóa

SVTDHNLU.COM được thành lập từ năm 2017 với mục tiêu chia sẻ kiến thức, kinh nghiệm làm đồ án, tài liệu và giáo trình phục vụ học tập, nghiên cứu trong lĩnh vực Kỹ thuật Tự động hóa, lập trình và Embedded.

Website tập trung cung cấp các bài hướng dẫn lập trình STM32, Embedded từ cơ bản đến nâng cao, tài liệu kỹ thuật, giáo trình tham khảo, cùng các link tải và hướng dẫn cài đặt phần mềm chuyên ngành, phần mềm văn phòng và tiện ích phục vụ học tập.

Bên cạnh đó, SVTDHNLU.COM còn chia sẻ các mẹo và thủ thuật IT hữu ích, giúp sinh viên và người mới tiếp cận công nghệ dễ dàng hơn và từng bước nâng cao kỹ năng thực hành.

4 bình luận về “Thư viện Driver arduino điều khiển động cơ bước với DRV8825, A4988,…”

hiệu
13 Tháng 10, 2019 vào lúc 11:09 chiều
có thể chỉ cách add vào proteus được k ạ
Bình luận
- svtdhnlu
  14 Tháng 10, 2019 vào lúc 6:02 sáng
  Phiên bản proteus 8.8 trở lên có thể add drv8825 hoặc họ của nó vào nhé. Bạn xem cách add này nhé: https://svtdhnlu.com/phan-mem/ve-mach/proteus-professional/huong-dan-add-thu-vien-cho-proteus-8-8.html
  Bình luận
Hieu
14 Tháng 10, 2019 vào lúc 8:20 sáng
Có hướng dẫn để cài thư viện k ạ , em cảm ơn
Bình luận
Hieu
14 Tháng 10, 2019 vào lúc 8:22 sáng
Em đg dùng bản 8.0
Bình luận

Viết một bình luận Hủy

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.