Nội Dung Bài Viết
Giới thiệu thư viện arduino
Thư viện trong Arduino chứa các mã nguồn có những đặc điểm chung, được xây dựng thành một gói bao gồm file:examples, .h, .cpp,…Nhằm giúp người sử dụng giải quyết được vấn đề nhanh chóng, trong bài viết này tôi sử dụng thư viện AFMotor làm ví dụ để cài đặt vào Arduino IDE.
AFMotor là thư viện hỗ trợ các hàm điều khiển động cơ.
Add thư viện arduino
Add thư viện thủ công
Đây là cách phổ biến nhất đối với những library bạn tải trên mạng về. Trước tiên bạn hãy giải nén thư viện đó ra được 1 folder ví dụ tên là LedControl. Sau đó copy thư mục đó vào My Documents\Arduino\libraries\
Add thư viện sử dụng Library manager
Để cài đặt thư viện vào Arduino IDE bạn có thẻ dùng Library Manger.
Mở ứng dụng Arduino lên rồi vào Menu Sketch > Include Library > Manage Libraries.
Chọn thư viện bạn cần cài đặt và bấm install
Add thư viện sử dụng Add .ZIP Library
Sau khi tải thư viện về với file .zip, vào Sketch/ Include Library/Add sau đó chọn file vừa tải về
Sau khi Add file vừa tải về, reset lại Arduino IDE để hoàn thành quá trình cài đặt. Ứng với AFMotor có tên là Adafruit Motor Shield library.
Hoặc có thể sử dụng cú pháp #include <AFMotor.h> khi code.
Bài viết bạn có thể xem thêm:
- Matlab 2016
- RealTerm – Phần mềm hỗ trợ mở thêm màn hình Serial Terminal
- Hướng dẫn cài đặt Arduino IDE