Nội Dung Bài Viết
Khi nghiên cứu Robot công nghiệp đòi hỏi nhiều kiến thức liên quan như : Toán học, Cơ học, Cơ khí, Điện tử, Điều khiển tự động, Tin học … với những yêu cầu như vậy nên việc nghiên cứu đầy đủ về robot công nghiệp là khó khó khăn.
Giáo trình Robot công nghiệp
Chương 1. Giới thiệu chung về robot công nghiệp
Chương 2. Các phép biến đổi thuần nhất (Homogeneous Transformation)
Chương 3. Phương trình động học của robot (Kinematic Equations)
Chương 4. Giải phương trình động học robot hay phương trình động học ngược (Invers Kinematic Equations)
Chương 5. Ngôn ngữ lập trình robot (Robot Programming Languages )
Chương 6. Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation)
Chương 7. Động lực học Robot (Dynamic of Robot)
Chương 8. Thiết kế quĩ đạo robot (Trajectory Planing)
Chương 9. Truyền động và điều khiển robot
Download giáo trình
Một số tài liệu Robot công nghiệp hay khác
Giáo trình Robot công nghiệp – Nguyễn Thiện Phúc
Giáo trình điều khiển robot công nghiệp – Nguyễn Mạnh Tiến
Nhập môn robot công nghiệp – Lê Hoài Quốc
Robot công nghiệp PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh
Bài viết bạn có thể tham khảo thêm bài viết:
- Tài liệu học Python dùng cho Arduino
- Tổng hợp tài liệu học PLC S7 300 – Tự học PLC
- Tài liệu lập trình giao diện C# giao tiếp Arduino