Điều khiển nữa bước động cơ bước bằng L298 với thư viện Haflstepper

Thư viện halfstepper

Khi dùng L298 điều khiển động cơ bước, thường chúng ta dùng thư viện stepper để điều khiển cho đơn giản. Nhưng với thư viện đó chúng ta không thể nào điều khiển với chế độ 1/2 bước. Đó sẽ là ưu điểm của thư viện HalfStepper. HalfStepper là thư viện điều khiển động cơ bước, sử dụng giống như thư viện stepper.

Download Thư viện Link dự phòng

Kết nối L298 với arduino và động cơ bước

Code điều khiển 1/2 bước với thư viện HaflStepper cho L298

#include "HalfStepper.h"

HalfStepper _Motor(200, 7, 8, 9, 10);

void setup()
{
}

void loop()
{

_Motor.step(10);

delay(500);
}